相关文章

佛山市鼎峰冲床机械手设计过程

一.冲床机械手工作过程

按下启动按钮SB0,机械手将工件夹紧并保持2S。

2S后,机械手右行,直到碰到限位开关SQ1,停下。

冲头下行。

冲头上行。

冲压完成后,机械手左行,直到碰到限位开关SQ4,停下。

机械手松开,工件落下,转初始状态。

二.控制要求

在手动方式下,按下启动按钮,经过一个循环,自动停止。

在自动方式下,按下启动按钮,经过10个循环,自动停止。

在自动方式的循环过程中,按下停止按钮,当前循环结束就停止。